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      基礎設施檢查進入機器人時代


      2018/9/10 16:56:29

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      對高速公路、能源管道、煉油廠、風力渦輪機塔架等基礎設施的檢查至關重要,但這是一項耗時且危險的工作。經常需要仔細檢查埋在地下或水下的設施、架設在高空的設施,或者接近有毒有害物質或惡劣環境中的設施。為了完成檢查任務,往往需要花費高昂的成本,進行復雜的操作。然而,越來越多的公司正在設法使用移動機器人來代替人類進行基礎設施檢查。機器人已經成為基礎設施檢查的一種重要力量,并開始取代部分技術人員。

      萌生應用機器人進行基礎設施檢查的想法并不新鮮,但其實際應用一直十分有限。但是,現在情況正在發生變化。移動機器人市場開始呈現陡峭的“曲棍球棒”增長曲線。移動平臺更加強大、穩定可靠;機載計算機更小更輕;傳感器更加靈敏復雜;機器人組件不再那么昂貴,這些要素的匯集使機器人檢查市場形成爆炸性增長,移動機器人將基礎設施檢查領域得到普遍應用,未來兩到五年內該行業將迎來真正的大變革。

      各類移動機器人目前已應用于許多檢查領域。無人駕駛飛行器可以飛到高空設施上方和周圍;使用各種軌道和輪子的爬行器,可以沿水平表面、斜坡、磁力表面移動和通過管道;潛水器可以檢查水下甚至是浸在其他液體中的設施等。在很大程度上,目前支持這些應用的基礎移動平臺技術已相當成熟,技術開發人員現在主要專注于探索基于這些平臺的有效載荷以及新的應用場景。

      另外,移動機器人的使用使分析決策發揮越來越重要的作用。負責現場檢查的團隊將不再是制定決策的團隊。機器人可以將捕獲的檢查圖像和數據發送回中心專家,專家利用各種分析工具使決策變得更加準確和迅速。(張桂玲 編譯)

      來源:ASME:《Robotics Special Report: August 2018》

      A New Era in Robotic Infrastructure Inspections.pdf

       

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